矿用本安轨道巡检机器人速度范围如图3所示。由图3可知，矿用wifi6多少钱，程序脉冲宽度调制值与本安机器人速度的对应值为150。脉冲宽度调制值的有效调值范围为40 ~ 150之间，对应的本安机器人可调速度分别为25 ~ 144 m/h和180 ~ 936 m/h；通过2款电机的驱动可使本安机器人的2款产品能基本覆盖满足速度为25 ~ 936 m/h的要求。速度范围试验通过调节两款电机的脉冲宽度可以调节矿用本安轨道巡检机器人的速度，慢速度0.007 m/s，快速度达到0.26 m/s，可适应各种场景。矿用wifi6
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如图所示，在综采面辅运顺槽和主运顺槽分别安装普通的基站，在综采面的两端安装全无线中继站，全无线中继站可将两顺槽基站的信号中继到回采面去，回采面即可使用无线摄像仪和矿用手机。矿用wifi6
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巡检机器人本体设计方案优点：①可以实现巡检机器人在单轨轨道的任何部位都可方便地安装及取下；②可以实现巡检机器人无障碍通过单轨轨道的连接部分及安装支架；③结构简单可以减小巡检机器人的外形尺寸；④可实现小转弯半径，经测试小转弯半径为670 mm。
本体结构尺寸设计
1）选定符合本安要求的电机作为矿用本安轨道巡检机器人的动力，本安技术实际上是一种低功率设计技术，利用现有的一款有本安安标证的电机作为动力源，电路设计按照本安电路的设计要求进行设计，并采用到位检测、无线充电技术。
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